泳衣和內衣的區別分別是功能不同，面料不同，所以不要把內衣當做泳衣去穿。泳衣的功能當然是游泳在水下運動的時候去穿。泳衣要求是有彈性防水，同時為了避免在水下運動的時候產生過多的阻力，所以泳衣的設計還需要有阻力小這一項功能。
對于內衣而言首先功能就是對人體私密部位的保護作用或者是遮蓋作用，內衣的設計是需要符合透氣舒適輕膚這些特點，顯然它和泳衣都是功能性不一樣的。
這兩者的面料還不一樣，泳衣的面料通常采取滌綸這些面料制作。一方面是考慮放水和彈性好的因素，另一方面也考慮到水下運動的時候阻力問題，盡量會把阻力減弱，便于更好的運動。而且內衣的面料考慮性會比較少，主要是要求對皮膚好就可以了，所以內衣的面料通常采用純棉面料以及其他舒適性比較高的面料制作而成。
這兩者在外觀不一樣，泳衣的種類可以分為比基尼，分體式的泳衣，連體式泳衣，這些不同種的款式，從這些款式的外觀就可以看出泳衣比較注重設計感和時髦。