1982年，于謙正式進入相聲班學藝，在校期間，他跟隨相聲演員趙世忠、高鳳山、羅榮壽學習，1985年，于謙拜師石富寬，2000年，于謙正式與郭德綱合作表演相聲，之后參演了許多影視劇，并且登上了央視春晚的舞臺。
很多網友都發現，于謙的收入非常高，認為他十分富裕，其實并不然，雖然于謙是德云社的一份子，但他的收入沒有郭德綱高，畢竟郭德綱才是德云社創建人之一。于謙不僅在相聲界擁有一定的地位，他還涉足商業，但沒有大家想象中那么富裕，不過也算是有經濟實力的人。
于謙為人很低調，他對于名利看得很淡然，許多網友認為于謙是一個非常充滿童真、善良樸實的人，盡管他有錢、有名氣，但他從來不耍大牌，沒有因此驕傲，而是一直低調行事，并且他是一個有遠見的人，很有商業頭腦。