原著小說的背景設定在未來，太陽急速衰老膨脹，即將被毀滅，地球更是面臨滅頂之災，人類為了生存，為了拯救地球，只能計劃逃離太陽系尋找新家園，他們在地球表面建造了上萬座行星發動機，只為帶著地球一起逃離。
帶著地球一起逃離的難度可想而知，但大家不畏艱辛，就此踏上長達2500年的宇宙流浪之旅，后來，人類來到擁有三顆太陽的半人馬三星，原本以為可以不用再過流浪的生活，卻不曾想這里其實并不適合人類生存。
在這里，三個太陽時而并存，時而全部消失，人類花費了2500年才來到這里，但這里并沒能真正拯救人類，在詭異的環境下，人類再次面臨滅絕危機，無奈之下只能離開半人馬三星，尋找新家園，不過小說結局中并沒有說明人類最后的歸宿。