王菲跟竇唯是在1991年相識的，兩人在1996年奉女結婚，這個女孩就是竇靖童。但是這段婚姻只持續了四年，在1999年的時候，王菲跟竇唯婚變，兩人離婚后，竇靖童跟著王菲生活。
后來王菲跟李亞鵬相識并陷入熱戀，兩人結婚生下了李嫣。竇靖童雖然并非李亞鵬親生，但是李亞鵬待她極好，竇靖童也格外愛惜妹妹李嫣，家境氛圍很好，李亞鵬跟竇靖童相處的非常愉快。
竇靖童曾經對媒體說過：“他（李亞鵬）雖然不是我的親爸，但給我感覺就是，勝似親爸。”在《楊瀾訪談錄》節目中，李亞鵬也曾經講述過他的家庭關系，他對竇靖童真的付出了很多。大家都稱贊他是一個稱職的爸爸。