在《慶余年》的電視劇中，五竹一直稱呼葉輕眉為小姐，稱呼范閑為少爺，對他很尊敬，也一直拼盡全力保護著范閑，這固然有葉輕眉在死之前對五竹的囑托的關系，但是也和五竹與葉輕眉之間的承諾有關。在范閑打開葉輕眉留給他的箱子之后，一封留給五竹的信說明了這一切，在信中葉輕眉親昵地稱呼五竹為“小竹竹”，而且還和他約定了要一起養大范閑，而當范閑問五竹是否想念葉輕眉時，五竹先是不理解什么叫做想念，當范閑解釋了想念的意思之后，一直非常冷漠的機器人五竹也微笑著說“那我的確想念小姐了。”
由此可見五竹對葉輕眉有著非比尋常的感情，也是這些感情支撐著五竹做了許多機器人以外的事情，他只對葉輕眉和范閑效忠，在葉輕眉遭遇意外之后更是加倍地保護著范閑。而當年葉輕眉第一次出神廟時，其實沒有帶走五竹，她或許啟動了五竹的開關，但是并沒有成功勸說五竹離開。獨自離開神廟的葉輕眉一直記掛著五竹，因此在一年后她便再次回到神廟，并陪伴五竹在廟內呆了一段時間，這段時間沒有人知道發生了什么，但是在這之后，五竹便一直跟隨著葉輕眉，不再分離。在《慶余年》的劇中，并沒有葉輕眉和五竹如何相處的片段，我們只能通過五竹的描述中得以窺見葉輕眉和五竹之間深厚的感情，這也就是五竹這么多年都跟著葉輕眉還有范閑的原因了。