這檔節目的主要嘉賓為徐錦江一家、梁家輝一家、吳剛一家、信一家以及李汶翰一家，這也是影帝梁家輝攜手雙胞胎女兒獻出的綜藝首秀。該節目設置為四次為期五天的主題之旅，明星父子、父女們將一同前往祖國具有代表性的四個地方，除了領略當地的自然風光，還需要挑戰極限的生存環境。
這五組親子嘉賓風格迥異，五組各具代表性的相處模式令節目非常有看點。比如有朋友型父子、親密無間的父女、從小踏入演藝圈的兒子與默默支持的父親、還有孩子出國求學而父親忙著拍戲的中國式家庭，最有看點的還是忙于工作的單親父親與女兒之間將如何修復破裂疏遠的關系。
五個成年的年輕人與年過半百的老父親一同探訪祖國四個秘境，他們同吃同住且一同勞動，他們必須在極端的惡劣的環境里學會合作、培養默契、互相理解，這讓孩子和父親在旅途中有了新的感悟，也回歸了最真摯的親子關系。節目通過觀察成年后的孩子與“更年期”的父親如何相處、因何碰撞，展現親子間的代際差異與矛盾沖突，進一步探索了新的親子關系打開方式，也完成了一場愛與成長、笑與眼淚的蛻變 “成人禮”。